Originalni tkalački stan i kosi tkalački stan proizvodili su tkanine od običnog tkanja bez šara. Da bi tkanine bile šarenije, stari su koristili-šipove za podizanje uzoraka. Genijalni drevni ljudi osmislili su dvije metode: jedan je bio korištenje heddle umjesto štapova za podizanje-, čime je nastao više-žakardni razboj; drugi je bio održavanje uzorka koji su pokupili štapovi za podizanje-i pronalaženje načina da se više puta prenosi uzorak na niti osnove, stvarajući tako -žakardni razboj zasnovan na uzorku.
Drevno područje proizvodnje brokata Shu u Shuangliuu, Sichuan, još uvijek je zadržalo originalni tkalački stan sa više -razboja, koji se naziva "Dingqiao tkalački stan" jer su njegove pedale prekrivene bambusovim ekserima, nalik na kamene stupove koji se koriste za prelazak rijeka u tom području. Žakardni tkalački stan-bazirani na uzorku, koji se razvio iz štapa za podizanje-, također je u početku koristio šare od bambusa{4}}. Njegov oblik se još uvijek može naći u današnjem-današnjem Guangxiju. Budući da je njegov otvoreni žakard mehanizam napravljen od bambusa, naziva se i "bambusov kavezni razboj" ili "razboj za kavez za svinje".
U potrazi za boljim principima i metodama tkanja, kroz dugotrajno-istraživanje i praksu, žakar mašina za heddle postepeno se razvila oko dinastija Qin i Han, poznata i kao "mašina za žakard sa vijencem". Baštenska žakar mašina predstavlja vrhunac drevne kineske tehnologije tkanja. Prije dinastije Tang, preovladavali su razboji s više -heddle, multi- razboja, ali nakon dinastije Tang, žakar mašina za heddle postala je široko popularna. Velika žakardna mašina je prikazana u Lou Shouovom "Gengzhi Tu" (Ilustracije poljoprivrede i tkanja) iz dinastije Song. Žakard mašine su uvedene u Evropu oko 11. i 12. veka. Godine 1801. Francuz Jacquard je izumio novu generaciju žakar mašina zasnovanih na kineskoj heddle žakar mašini, koristeći perforirane šare umesto šablonskih šablona.
Većina žakar mašina koje se trenutno koriste u Kini su ovog tipa šablonskih šablona, koje se postepeno kreću ka kompjuterskoj automatizaciji. Moderne žakar mašine su evoluirale u-elektronske žakar mašine velike brzine, koje integrišu preciznu mehaniku, elektronsko upravljanje i tehnologiju kompjuterskog programiranja. Koriste elektromagnetne pogone ili servo motore za kontrolu nezavisnog podizanja i spuštanja prediva osnove, postižući efikasno tkanje složenih šara. Prihod na globalnom tržištu za{4}}brzine elektronske žakardne mašine za pletenje iznosio je približno 398 miliona USD u 2024. i predviđa se da će porasti na 559 miliona USD do 2031. godine.
